为提高机器人关节部件自动运行装配的生产效率，以下哪项应优先考虑？

为提高机器人关节部件自动运行装配的生产效率，以下哪项应优先考虑？
A、优化装配过程中的物料搬运
B、缩短换线和换工具的时间
C、改良工作台和设备设计
D、以上全是
正确答案：以上全是