在进行机器人关节部件手动顺序装配时，工程师需要关注哪些方面？

在进行机器人关节部件手动顺序装配时，工程师需要关注哪些方面？
A、确保零部件的质量和精度
B、合理安排装配顺序
C、控制装配过程中的误差
D、以上全是
正确答案：以上全是