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为了高精度地稳定主变量。串级控制系统中，主控制器通常都选用（）控制规律，以实现主变量的无差控制。

为了高精度地稳定主变量。串级控制系统中，主控制器通常都选用（）控制规律，以实现主变量的无差控制。
A、比例
B、比例积分
C、微分
D、积分
正确答案：比例积分
标签：比例 积分 变量
上一条：注册会计师执行审计业务，对所审计的历史财务信息是否不存在重大错报提供（）。
下一条：串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统，副回路是个随动系统。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。