在ROBOGUIDE中进行工业机器人的离线编程与仿真，主要可以分为（）七个步骤。

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正确答案：创建工程文件；构建虚拟工作环境；模型的仿真设置；控制系统的设置；编写离线程序；仿真运行程序；程序的导出和上传