连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为3种基本形式：曲柄摇杆机构、（）、（）。

连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为3种基本形式：曲柄摇杆机构、（）、（）。
正确答案：双曲柄机构|双摇杆机构