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功能软件层包括（）和控制等智能驾驶核心功能的算法组件。

功能软件层包括（）和控制等智能驾驶核心功能的算法组件。
A、感知
B、决策
C、规划
D、计算
正确答案：感知|决策|规划

标签：功能算法组件

上一条：自动驾驶操作系统是基于异构分布硬件架构，包含（）整体基础框架。

下一条：系统软件包括（），为上层提供调度、通信、时间同步、调试诊断等基础服务。