下列哪些属于基于边界的图像分割的关键步骤？

下列哪些属于基于边界的图像分割的关键步骤？
A、边界点检测
B、边界闭合连接
C、区域填充
D、边界跟踪
正确答案：边界点检测|边界闭合连接|边界跟踪