反馈控制规律的三个基本特征分别是、（）、（）。

反馈控制规律的三个基本特征分别是、（）、（）。
A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B、只用PI调节器的反馈控制系统，其被调量是无静差的。
C、反馈控制的作用：抵抗扰动，服从给定。
D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
正确答案：只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。|反馈控制的作用：抵抗扰动，服从给定。|系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。