直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。换向器与电刷的位置保证了和的解耦，使转矩与电枢电流成正比。

直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。换向器与电刷的位置保证了和的解耦，使转矩与电枢电流成正比。
A、励磁电流与转矩电流
B、电枢电流与励磁电流
C、电枢电流与转矩电流
D、定子电流与转子电流
正确答案：电枢电流与励磁电流