ABB机器人中，当焊缝不规则时，使用（）参数，可用于定义焊枪摆动方式及一个摆动的长宽高。

ABB机器人中，当焊缝不规则时，使用（）参数，可用于定义焊枪摆动方式及一个摆动的长宽高。
A、seam
B、weld
C、weave
正确答案：weave