积分分离法的基本思想是（）。

积分分离法的基本思想是（）。
A、当偏差大于某个规定的门限值时，取消积分作用，从而使积分项不至于过大
B、当控制量进入饱和区后，只执行削弱积分项的累加，而不进行增大积分项的累加
C、仿照模拟调节器的实际微分调节器，加入惯性环节，以克服完全微分的缺点
D、Smith预估控制
正确答案：当偏差大于某个规定的门限值时，取消积分作用，从而使积分项不至于过大