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在一个系统中,()的作用是根据控制偏差的大小逐渐改变调节作用,控制偏差大,调节

在一个系统中,()的作用是根据控制偏差的大小逐渐改变调节作用,控制偏差大,调节
A、比例调节器
B、积分调节器
C、微分调节器
D、采样周期
正确答案:积分调节器