某工控机系统具有3个数据采集任务，每个任务的执行时间分别为t1、t2和t3，现决定在采样周期t时间内依次执行3个采集任务，则采样周期t和t1、t2、t3的关系为（）

某工控机系统具有3个数据采集任务，每个任务的执行时间分别为t1、t2和t3，现决定在采样周期t时间内依次执行3个采集任务，则采样周期t和t1、t2、t3的关系为（）
A、t≥t1+T2+T3
B、t=t1+t2+t3
C、t≤t1+t2+t3
D、无法确定
正确答案：t≥t1+T2+T3