车道保持辅助系统（LKA）的工作原理主要基于以下哪些传感器？（）

车道保持辅助系统（LKA）的工作原理主要基于以下哪些传感器？（）
A、摄像头
B、雷达
C、超声波传感器
D、压力传感器
正确答案：摄像头|雷达