车道保持辅助系统（LKA）主要通过以下哪种方式来提醒驾驶员使其保持在车道内行驶（）

车道保持辅助系统（LKA）主要通过以下哪种方式来提醒驾驶员使其保持在车道内行驶（）
A、发出声音警告
B、发出振动警告
C、自动制动
D、车辆加速
正确答案：发出振动警告