工业机器人绘图程序中，哪些调试工具可以帮助诊断程序错误？

工业机器人绘图程序中，哪些调试工具可以帮助诊断程序错误？
A、模拟器
B、视觉软件
C、数据采集软件
D、所有选项都对
正确答案：所有选项都对