工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。
A、关节坐标系
B、基坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
正确答案：工件坐标系