变频器有哪几种控制方式？

变频器有哪几种控制方式？
A、矢量控制、直接转矩控制
B、转差频率控制、直接转矩控制
C、U/f控制、矢量控制、直接转矩控制、转差频率控制
D、矢量控制、转差频率控制
正确答案：U/f控制、矢量控制、直接转矩控制、转差频率控制