工厂内网互联中，以下哪些技术或设备用于实现数据的实时采集和传输？

工厂内网互联中，以下哪些技术或设备用于实现数据的实时采集和传输？
A、传感器
B、PLC
C、交换机
D、RTU（远程终端设备）
正确答案：传感器|PLC|RTU（远程终端设备）