在工厂内网互联中，以下哪些协议或技术常用于设备间的数据通信？

在工厂内网互联中，以下哪些协议或技术常用于设备间的数据通信？
A、MQTT
B、HTTP
C、CAN
D、Modbus
正确答案：MQTT|CAN|Modbus