以下哪种机构具有确定的相对运动？

以下哪种机构具有确定的相对运动？
A、自由度大于0的机构
B、自由度等于0的机构
C、自由度小于0的机构
D、自由度大于等于0的机构
正确答案：自由度等于0的机构