关于观测器的说法正确的是（）

关于观测器的说法正确的是（）
A、观测器的作用是实现状态重构，需要利用输出反馈进行极点配置
B、观测器的数学模型与原系统是一样的，可以不需要输出反馈
C、观测器存在的条件是系统完全能观
D、观测器可以利用状态反馈进行极点配置
正确答案：观测器的作用是实现状态重构，需要利用输出反馈进行极点配置