下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（）

下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（）
A、所有系统均是可镇定的
B、不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的
C、镇定性问题是不能用极点配置解决的
D、可镇定系统一定是完全能控系统
正确答案：不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的