铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
A、曲柄摇杆/曲柄滑块
B、曲柄摇杆/双曲柄
C、双曲柄/双连杆
D、曲柄摇杆/双连杆
正确答案：曲柄摇杆/双曲柄