可用于判定非线性系统大范围渐进稳定的方法是（）

可用于判定非线性系统大范围渐进稳定的方法是（）
A、将系统在稳态平衡点线性化后求系统的特征根
B、李亚普诺夫判据
C、求系统的特征根
D、奈奎斯特判据
正确答案：李亚普诺夫判据