当机构中有一个机架且主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

当机构中有一个机架且主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A、小于
B、等于
C、大于
D、大于或等于
正确答案：等于