以下有关欧拉角叙述正确的是（）

以下有关欧拉角叙述正确的是（）
A、欧拉角是用来描述对象相对于基准坐标系旋转角度大小的物理量
B、欧拉角可以分为俯仰、偏转、翻滚三个
C、ABB工业机器人欧拉角旋转顺序为X—Y—Z
正确答案：欧拉角可以分为俯仰、偏转、翻滚三个