控制系统可以分为两大部分一部分是对（），另一部分是（）

控制系统可以分为两大部分一部分是对（），另一部分是（）
A、自身运动的控制
B、与周边设备的协调控制
C、自适应的控制
D、人工智能
正确答案：自身运动的控制|与周边设备的协调控制