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机器人关节变量一般为（）
机器人关节变量一般为（）
A、连杆长度
B、连杆距离
C、连杆夹角
D、连杆扭角
正确答案：连杆距离|连杆夹角
标签：
连杆
夹角
距离
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机器人连杆参数包括（）
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齐次变换包括（）变换。