齿轮传动的设计准则主要是根据（）来制定的。

齿轮传动的设计准则主要是根据（）来制定的。
A、齿轮传动的稳定性
B、齿轮传动的准确性
C、齿轮传动的重合度
D、齿轮传动的失效形式
正确答案：齿轮传动的失效形式