某铰链四杆机构满足杆长条件，以最短杆邻边为机架时机构为（）。

某铰链四杆机构满足杆长条件，以最短杆邻边为机架时机构为（）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
正确答案：曲柄摇杆机构