当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）；对于不通过运动副直接相连接的两构件间的瞬心位置，需通过（）确定。第一空：填3个字；第二空：填4个字

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）；对于不通过运动副直接相连接的两构件间的瞬心位置，需通过（）确定。第一空：填3个字；第二空：填4个字
正确答案：接触点|三心定理