按两连架杆中曲柄与摇杆铰链四杆机构可以分为哪几种形式？

按两连架杆中曲柄与摇杆铰链四杆机构可以分为哪几种形式？
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、单曲柄机构
D、双摇杆机构
正确答案：曲柄摇杆机构|双曲柄机构|双摇杆机构