将机床工作台实际位置反馈到数控系统的控制器中与插补指令作比较的系统称为（）

将机床工作台实际位置反馈到数控系统的控制器中与插补指令作比较的系统称为（）
A、半闭环控制系统
B、闭环控制系统
C、开环控制系统
D、无差系统
正确答案：闭环控制系统