二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间关系为（）

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间关系为（）
A、ωr>ωd>ωn
B、ωr>ωn>ωd
C、ωn>ωr>ωd
D、ωn>ωd>ωr
正确答案：ωn>ωd>ωr