闭环特征方程由（）决定。

闭环特征方程由（）决定。
A、反馈通道传递函数
B、前向通道传递函数
C、前向通道传递函数、反馈通道传递函数
D、前向通道、反馈通道传递函数、反馈符号
正确答案：前向通道、反馈通道传递函数、反馈符号