当机器人未连接到控制器时，使用此操作程序释放制动闸。

当机器人未连接到控制器时，使用此操作程序释放制动闸。
A、将24V电源的0v和24V分别接到连接器R1.MP针脚12和针脚13上。
B、将24V电源的0v和24V分别接到连接器R1.MP针脚13和针脚12上。
正确答案：将24V电源的0v和24V分别接到连接器R1.MP针脚12和针脚13上。