关于位置控制模块，下列说法正确的是（）。

关于位置控制模块，下列说法正确的是（）。
A、现代数控机床通常采用开环位置控制系统
B、现代数控机床通常采用负反馈的闭环位置控制系统
C、位置控制任务是周期性的执行
D、位置控制模块是强实时性任务模块
正确答案：现代数控机床通常采用负反馈的闭环位置控制系统|位置控制任务是周期性的执行|位置控制模块是强实时性任务模块