根据埃里克森的理论，婴幼儿情绪发展的主要任务是（）。

根据埃里克森的理论，婴幼儿情绪发展的主要任务是（）。
A、自主感和信任感
B、同一感和亲密感
C、勤奋和主动
D、自我专注和认真
正确答案：自主感和信任感