手动操纵工业机器人做线性运动时，示教器位置显示区记录的是TCP在（）中的位置。

手动操纵工业机器人做线性运动时，示教器位置显示区记录的是TCP在（）中的位置。
A、大地坐标系
B、基坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
正确答案：工件坐标系