ABB工业机器人在手动线性移动时可以选择的坐标系有（）。

ABB工业机器人在手动线性移动时可以选择的坐标系有（）。
A、大地坐标
B、基坐标
C、工件坐标
D、工具坐标
正确答案：大地坐标|基坐标|工件坐标|工具坐标