工业机器人中，速度、力、加速度等参数需要根据（）进行设置。

工业机器人中，速度、力、加速度等参数需要根据（）进行设置。
A、加工材料的硬度
B、加工工件的尺寸
C、工作场景的复杂程度
D、加工工艺的要求
正确答案：加工工艺的要求