按坐标形式分类，机器人可分为（）

按坐标形式分类，机器人可分为（）
A、直角坐标型
B、圆柱坐标型
C、球坐标型
D、关节坐标型
正确答案：直角坐标型|圆柱坐标型|球坐标型|关节坐标型