传递函数的根轨迹起于（），终于（）。

传递函数的根轨迹起于（），终于（）。
A、开环极点开环零点
B、开环极点、开环零点或∞处
C、闭环极点闭环零点
D、闭环极点、闭环零点或∞处
正确答案：开环极点、开环零点或∞处