平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）

平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）
A、曲柄摇杆机构
B、曲柄滑块机构
C、双曲柄机构
D、双摇杆机构
正确答案：双摇杆机构