在三维空间中，如给定了某刚体上某一点的（）和刚体的（），则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

在三维空间中，如给定了某刚体上某一点的（）和刚体的（），则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
正确答案：位置|姿态