闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（）。

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（）。
A、位置控制器
B、检测单元
C、伺服单元
D、数控装置
正确答案：检测单元