以下关于机构的说法错误的是（）。

以下关于机构的说法错误的是（）。
A、一个机构中有且仅有一个机架
B、平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束
C、机构一般由原动件、从动件和机架组合而成
D、机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度
正确答案：机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度