铰链四杆机构中，当不满足杆长条件时，以最短杆为机架，可得到（）机构。

铰链四杆机构中，当不满足杆长条件时，以最短杆为机架，可得到（）机构。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、双滑块机构
正确答案：双摇杆机构