铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（）上的力与该力作用点速度方向线间所夹锐角。

铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（）上的力与该力作用点速度方向线间所夹锐角。
A、主动件
B、机架
C、连架杆
D、从动件
正确答案：从动件